Devre pic16f84 ile çaışmaktadır ve unipolar motorları kontrol eder 3 tane konrtol butonu vardır (sağ dönüş - durdurma - sol dönüş) devrede osilatör yerine 4mhz lik rezonatör kullanılmıştır. Devreye uygulanan giriş voltajı aynen motorda da kullanılır ve eger motor yüksek güçte çalışıyorsa çıkış transistörleri (bd139) yerine daha yüksek güçlü transistörler kullanılabilir örneğin (bdx53-tip41) gibi. Devrenin baskı devresi denenmiştir bu yüzden isis de denemeye gerek duymadım. Yazılım kodları bana ait değildir. Yazılımda assembly dili kullnılmıştır. Kolay gelsin. . .
Hex dosyası adresin en altında bulunmaktadır
http://market.projehocam.com/urun/tower-sg90-9g-servo/ bu motoruda kontrol edebilirmiyiz
YanıtlaSil